长期以来，我国机器人核心零部件基本依赖进口，严重制约着整个产业的发展。当前，*****是机器人三大核心部件中，占成本比例最高（约34%）、研发难度最大的一个。

作为机器人产业链上游最难突破的，同时也是机器人本体成本控制最为关键的*****领域，近年来吸引了不少国产厂商竞相发力。

但目前能真正导入批量化生产的企业却屈指可数，绿的谐波传动科技有限公司（下称“绿的谐波”）是走在减速器国产化道路前沿为数不多的领头羊之一，产品可完全替代进口，是国产减速器领域不容忽视的中坚力量。

以**优势抢占装备制造最高点

绿的谐波是一家专业从事于精密谐波传动装置的研发、设计和生产的高新技术企业，从2003年开始，该司从事机器人用精密谐波减速器研发，主要生产、检验设备均采用目前世界一流的先进设备；

该公司技术力量雄厚，拥有自己的研发中心，研发人员有三十余人，每年用于谐波传动的研发经费超过2000万；该司的精密谐波减速器推向市场后，得到国内、外机器人生产企业的一致好评。

在谐波传动领域，该司已拥有40多项国家专利；是GB/T30819-2014《机器人用谐波齿轮减速器》和《小模数精密齿轮传动装置试验方法》等4项国家标准的主要编制起草方。

经过多家机构和企业的检测，在精度、寿命、稳定性、噪音等方面，均达到进口产品水平，在3家全球**机器人生产商的检测中，已完成了2万小时精度寿命测试，完全可以替代进口。

目前，该司在谐波项目上硬件的投入已超过2亿人民币，建立起了起完善的谐波减速器生产线，可以生产17个系列近千种精密谐波减速器产品。

据了解，全球的机器人减速器市场完全**本公司垄断，具有市场定价权，高端产品**对我国出口。国内企业拿到的零部件**之和，往往比国外整机的**还高，使国产机器人厂家根本无法与国际竞争对手抗衡。

绿的谐波副总经理李谦向《高工机器人网》记者表示，机器人使用的*****必须具有良好的性价比才可能被别人选用，首先是要具备好的品质和性能，其次是要具备有竞争力的**。“我们的减速器产品比哈默纳科便宜30%—40%，还是非常具有竞争力的，从成本上估算，采用我们的绿产品后，多关节机器人生产成本至少可降低10%-20%左右。”

用机器人来生产自己的“关节”

从2012年推向市场以来，绿的谐波减速器的销量每年都会成倍的增长，2015年的销量已经突破3万台，在国内机器人谐波减速器市场的渗透率超过80%，市场占有率超过50%。

目前，绿的谐波减速器的用户数量已经超过900家。在国外市场方面，绿的谐波产品已经外销到日本、美国、意大利、丹麦、瑞士、韩国、西班牙、以色列、俄罗斯、印度、泰国、新西兰等10多个国家。

在国内市场方面，绿的谐波产品已销售到26个省、市、自治区，国内主要的知名机器人生产商都是“绿的谐波”的客户。

目前，该司一方面正在做积极的准备，加快扩大产能建设，新的自动化数字工厂将在2018年建成投产。另一方面，加紧研发新一代的谐波技术和产品。

在绿的副总经理李谦看来，核心技术是一个产品、一个企业的生命线，没有自己的核心技术就无法创新，无法超越，只能跟在别人后面模仿，赚取较低的利润。

他表示，要想做好机器人减速器，必须要有自己的核心技术，好的性价比是竞争的前提，而服务则是争取客户最有利的**。“公司的最终目标是谐波减速器里要有超过80%的零件将由机器人来完成加工，用机器人来生产自己的关节。”

“三举措”发力抢占未来市场主动权

随着工业4.0和我国2025工业制造规划的实行，工业机器人市场具有巨大的潜力。同样，对精密谐波减速器也有着巨大的市场需求。目前，绿的谐波正在做积极的准备。

“成为全球精密传动领域的技术者”这是绿的谐波的发展目标。为了在未来的市场竞争力获得市场主动权来实现自己的目标，绿的谐波将主要在以下三个方面发力：

（1）建立大型**实验室。用于进一步研究谐波传动机理，提高谐波产品质量和增长维护经验，以用来分析和解决产品在使用中可能出现的问题，进一步提高产品的可靠性与稳定性，占领技术制高点。

（2）自动化生产+数字化工厂。用于产业化生产中提高产能**能力，保障产品品质，降低生产成本。目前，自动化数字工厂是较好的解决方案。该司从2014年初开始已在着手进行各种谐波零件加工的自动化解决方案的可行性分析与实施，目前已完成所有零件生产的自动化改造验证。

（3）加大国际市场开发力度。该司将积极和各方合作，开拓国际主流市场，让国际主流机器人制造商都使用绿的的产品。

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