独角兽奥比中光融资2亿美元背后，是暗潮汹涌的3D**头**
目前，在消费电子领域，尤其是手机领域，传统**头公司建立的供应链壁垒很难被打破，3D **头创业公司需要将目光投向新型智能硬件载体。
撰文 | 藤子
编辑 | 宇多田
今天，3D 视觉感知供应商奥比中光获得蚂蚁金服领投的 D 轮 2 亿美元融资，这在某种程度上证明了从 2017 年中下旬就暗潮涌动的 3D **头产业链，已经进入**的发展周期。
实际上，从苹果公司发布 iPhoneX 之后，无论是奥比中光、乐行天下等新兴 3D **头技术公司，还是像大立光、舜宇这样的传统**头零部件企业，都已感受到来自手机、机器人以及各种智能视觉硬件市场对 3D **头的紧迫需求。
但对于创业公司来说，与需求相对应的，是该产业链较高的技术与量产门槛、人才困境与传统企业难以撼动的供应闭环。这让他们吃尽了苦头。
从 2017 年下旬开始，我们采访了 3D **头产业链上的明星公司，尝试对这个行业发生的各种变化与应用趋势进行记录与解析。
「2016 年底，我们找所有的客户去聊，大家都半信半疑。从中层到高层，都是我们主动打电话，说出来聊聊吧，但不会沟通得太深入。2017 年，大家特别急，从最高层开始，都很看重这个事情，现在是他们主动让我们去，沟通的频次特别频繁。」2017 年 10 月，奥比中光董事会秘书陈彬在采访中对我们说。
陈彬描述的正是苹果在去年推出搭载 3D **头的 iPhone X 后，我国手机行业发生的变化。
2017 年 9 月，苹果新品发布会的 One more thing 环节，一身黑衣的库克，亲自演示 iPhone X 中用人脸识别解锁的 Face ID，这一**性创新将发布会的氛围推上了**。而 Face ID 背后的功臣 3D **头也被推至前台。
对手机来说，除了面部解锁，拍照时的景深、美颜效果，乃至于 AR 功能都是 3D **头的应用场景。随着 3D **头克服 2D **头人脸识别的安全问题之后，将人脸识别用于支付也将是未来的趋势。
毫无疑问，继双**头后，手机**头将会面临新一轮的变革，手机的解锁方式也将由指纹解锁过渡到面部解锁。3D **头将是 2018 年智能手机的重要革新，则成为了业内的普遍认知。
在苹果的推动下，我国手机行业暗潮汹涌。
奥比中光并不是唯一感受到这种暗潮的企业，乐行天下创始人、CEO 周伟告诉我们，过去是他们找手机厂商，但 2017 年以后，频繁有手机厂商找上门来。
实际上，不只是手机厂商开始「急」了起来，就连传统 3D **头模组厂商也在「急」，处于 3D **头供应链节点，生产衍射光学器件 DOE 的驭光科技创始人田克汉告诉我们，手机厂商和模组厂商都已找过他们。
然而，一个不争的事实是，目前除了华为在去年 11 月的荣耀 V10 发布会展区中，展示了「点云深度**头」的散斑结构光手机配件—Jupiter X 之外，其他厂商已量产手机中的人脸识别功能依然是使用 2D **头。
技术门槛高，产业链复杂，3D**头量产难度大
毫无疑问，3D **头的研发和量产之路满是沟壑。
奥比中光成立于 2013 年 1 月，一直专注于 3D **头的研发，在 2015 年，实现了 3D **头的量产，主要用于电视的手势识别，机器人的避障和导航。
在专注客厅娱乐和机器人领域之外，奥比中光判断 3D **头将越来越小型化，因为小型化之后，可以满足其他消费电子产品的需求，比如 VR 头戴设备等。而手机是小型化 3D **头的最大市场，于是在 2015 年，奥比中光开始研发用于手机的小型 3D **头，并在 2017 年具备量产能力，成为给手机厂商送样的供应商之一。
较早的布局，使奥比中光颇为了解 3D **头研发的艰辛以及量产的难度。
拿奥比中光采用的结构光 3D 成像来说，3D **头主要硬件包括：红外光发射器、红外光图像传感器、可见光图像传感器、图像处理芯片、滤光片、发射端光学棱镜、DOE 光栅和镜头。
核心部件看似并不多，但任何一个部件都需要产业链的其他合作方提供。比如，红外光发射器，要生产一个 VCSEL 方案的红外光发射器，需要三五族化合物 EPI 外延硅片供应商，晶圆制造商，并通过合作公司封测，才能成为**的 VCSEL 器件。
这只是红外光发射器部件，可以想象，如果要制造一个 3D **头，其中的产业链颇为复杂，而所涉及的原材料或部件都是精密制造行业，具有核心优势的企业几乎都在国外。
比如 VCSEL 部件，全球范围内主要的设计者包括 Finsar 、Lumentum、Princeton Optronics 、Heptagon、ⅡⅥ等公司。而 Lumentum 和 Finsar 分别成了苹果手机的供应商，众所周知，苹果的供应链非常封闭，只要成为它的供应商，就不再给其他企业供应。
供应链复杂还只是其中一个因素，对 3D **头来说，最重要的是光学设计，因为其光学设计与传统**头截然不同，对光学的要求、波段、激光量等都与常规的镜头有所区别。
乐行天下已成功研发 ToF 方案的 3D **头，他们在这个过程中就经历了很多曲折。周伟介绍，他们考察了大量供应商，聘请了专业的光学公司进行指导，废弃过大量模具，最终才找到合适的镜头和参数，使镜头拥有良好的效果。
「这些其实需要摸爬滚打才能知道，新进入的公司再做这件事情，同样会经历这样的过程。」周伟说。
此外，芯片也很重要。
在研发手机 3D **头的过程中，奥比中光原本是使用通用的 FPGA 图像处理芯片，但是他们发现这种芯片功耗消耗很大，不太适合手机。因此自主研发了 3D 计算芯片。
「光学设计、算法、芯片都是强相关的，修改光学设计，算法和芯片就要修改。」陈彬介绍，这就要求公司具备全套方案解决能力，团队各方面都擅长。
3D **头的技术难度很高，但从大型 3D **头到小型手机**头，难度更是成倍增长。
首先，3D **头需要与手机适配，从技术上解决手机的需求，比如大小、功耗、性能。其次，要满足手机特有的需求，比如跌落测试这种可靠性测试和稳定性测试，手机掉落多少次，**头还能工作。
「要满足跌落测试，要求非常高，因为光学**中的核心部件都很精密，有标定或设计。一旦经过跌落后改变了位置，会影响**头的工作效果。」陈彬认为，正是如此，3D **头对核心的底层设计提出了更高的要求，因为用户无法保证不跌落。
传统**头厂商设置的「供应闭环」，创业公司很难突破
不过，即使解决了供应链和技术难题，当手机应用 3D **头成为普遍的趋势时，数千万台的需求量则对生产能力提出了挑战。
「做 10 只，1 万只，10 万只，1000 万只，这是完全不同的概念。」田克汉认为，在这样的情况下，能够组织大规模批量生产的能力非常重要，而这对用机械、自动化设备布局生产线的能力提出了更高的要求。
而数千万台的需求，对产品的良率要求也很高。这个过程中，不可能通过人工去纠错，必须通过自动化设备进行检测，陈彬认为，这就需要完整的检测方案。
因此，在对生产能力要求更高的硬件领域，相对其他环节，算法反而是最不核心的环节，即使掌握了算法，也并不具有核心优势。
田克汉表示，在三维传感器技术或计算机视觉算法方面，目前都没有太大的突破，国内一些热门的计算机视觉公司，他们的算法使用的依旧是多年前的**，如果企业长期浸*于该领域，可能也只是在这些算法方面进行细化。
但算法是一个依靠人力的领域，传统的**头模组厂商，即使现在没有 3D **头算法，但它依靠强大的资金实力，招揽更多人才，同样会赶上。
但对工艺的掌握、生产能力的具备却是拥有核心算法，以算法起家的创业公司无法超越的。事实上，传统**头厂商也在其他场合表达了他们的自信。
丘钛科技执行董事兼销售副总裁胡三木认为，从工艺生产难度看，虽然 3D **头相比双摄更困难一些。但对于国内一些大型模组厂商而言，做出 3D **头只是一个时间问题。
「对舜宇光学而言，手机 3D **头的软件和硬件问题并不是最大的困惑。」2017 年 4 月，舜宇光学吴旭东在媒体采访时说，最大的困惑是在应用端，将 3D **头布局于手机的应用场景是什么，比如是解锁，还是支付，还是其他应用场景。
但随着苹果在 iPhone X 上布局 Face ID，3D **头在手机上的应用场景已经展现。
田克汉认为，在消费电子领域，尤其是手机领域，由大立光这样的镜头供应商提供零部件，舜宇这样的模组厂商进行组装，华为这样的手机厂商再从模组厂商进行采购，这样的分界线很难打破。
「因为苹果 iPhone X 的出现，带动了舜宇、欧菲光这样传统 2D **头的公司冲入市场，创业公司已错过**的窗口期，大公司才有机会。」陈彬指出，传统企业已经开始加大 3D 传感器的研发投入，
「海康为什么可以把所有的安防厂商杀得片甲不留，就因为同等的技术，**比你低，因为我的量大，所以成本反而比你低。」
可以看出，如果手机大规模使用 3D **头之后，这个领域重要的玩家，依然是舜宇、欧菲光、丘钛这样的传统**头模组厂商，而非创业公司。
创业公司的机会在哪？
那么，在 3D **头领域，创业公司又该如何切入这个市场？
陈彬认为，尽管**头的硬件壁垒很高，但由于奥比中光布局较早，踩在了重要的时间窗口，凭借他们的沉淀和积累，未来可以和舜宇光学、欧菲光等传统**头模组厂商竞争，在这个领域占据一定的市场份额。
在陈彬看来，手机 3D **头需要软硬结合，销售之后，还需要后续的技术服务，对于大企业，反馈时间太长，服务流程也很长，而这是奥比中光的机会。
乐行天下却更为清醒和现实——寻找新的硬件载体。
「我们公司有一个特点，就是不太去忽悠，所以也在思考这个问题。让我们去服务大的手机厂商，其实做不到。能去服务大型手机厂商的都是原来的大型手机**头供应厂商，他们有强大的能力自己去做这件事情，因为这是**头变革或者说整个手机变革下一波的非常核心的技术点。」周伟说。
「以前一些大的手机厂商来跟我们沟通，我们都很兴奋，大厂来跟我们沟通了，好兴奋，如果谈成了多牛。
但是后来发现，成单的都不是大厂，不是这些大客户，反而是一些新型应用。」周伟说，成单的并非手机或笔记本电脑这种消费电子产品，而是安保等领域的机器人。
目前一些机器人，是在二维图像建模的基础上，通过算法进行智能识别，但是二维图像本身的信息有限，因此会出现不能正常识别，看起来很「智障」的情况，比如扫地机器人不能绕过桌椅等。
3D **头通过收集全面的三维信息，让机器人对每个对象的物理特征进行充分识别，继而提升机器人的导航、轨迹、识别等 AI 应用能力，可以做到智能而不「智障」。
但是，机器人对定制的需求很高。不同的机器人，对**头的位置要求和形状要求都不相同。
「有些**头需要看近处，有些**头需要看远处，有的可能是长焦，有的可能是短焦，有的可能尺寸要求很小，有的可能形状要求更宽。」周伟表示，这些都会影响**头的结构设计，因此需要定制光学和性能参数。
目前，3D **头领域，能够实现量产的就是苹果、微软、英特尔，但对于这些新兴市场的机器人应用，他们无法满足要求。
「巨头对巨头门当户对，但如果你是个新兴的中小企业，去让英特尔定制，门槛会很高。因为它一旦动工这个项目，是很重要的事情。」周伟说，
「所以一般的企业，很难说动这些大公司，让大公司去修改方案。」乐行天下作为创业公司，他们就可以为客户各种各样的定制化服务。据周伟介绍，乐行天下的 3D **头目前已外销至以色列、巴西和美国。
实际上，除了机器人之外，所有涉及机器视觉的智能硬件厂商，都可能是潜在客户。比如 VR/AR 设备，它们都需要 3D **头进行环境感知、建模，手势识别等等。
据 ABI Research 的数据显示，VR 设备在 2020 年，累计出货量将超过 1 亿台，Grand View Research 的数据表明，2024 年 AR 设备年销售额将达 1002 亿美元。
「创业公司与大型厂商，将各有自己的市场定位。」周伟说，这些新兴应用，初始需求量相对较少，并不会引起大型**头厂商的注意，而这就是创业公司的市场空间。
一 公司基本情况速览总股本：1.879亿 总发行量 :4690万 发行**：10.69元 募资总额：5.01亿发行市盈率:20.42倍 行业市盈率:19.12倍所属行业：燃气生产和供应 所属区域：陕西
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