特斯拉重拾方案！又带火一个赛道，概念股大涨
我国基金报记者 文夕
特斯拉近期一纸方案，又引爆二级市场。
近日，特斯拉向欧洲监管机构提交车辆变更申请，证实最新自动驾驶硬件HW4.0即将量产上车。HW4.0硬件**配置一枚高分辨率毫米波雷达，可能为高精度4D毫米波雷达。这也意味着，特斯拉在传感器方面，有望重拾此前已经抛弃的雷达方案。
这一消息令美股的4D成像毫米波雷达供应商Arbe Robotics昨晚股价飙升，一度涨超70%。同时，A股市场近日也出现共振。在2月22日，截至截稿时，毫米波概念指数涨幅超3%，而相关概念股相继大涨。
值得关注的是，4D毫米波雷达与当前主机厂纷纷采取的激光雷达方案形成竞争。不过，在业内看来，虽然4D毫米波雷达可以在短距离激光雷达适用范围实现替代，从而达到降低成本问题，但智能驾驶往L3以上，其智能硬件配置方案还有升级冗余必要性。
巨头重拾雷达方案
对于智能驾驶感知层配置，目前行业内主要有两大技术流派：一类是“**头主导”方案，感知**由**头主导+毫米波雷达组成，轻感知重算法；另一类是“激光雷达主导”方案，感知**由激光雷达主导+**头+毫米波雷达组成，重感知轻算法。
其中前者典型代表为特斯拉。去年10月9日，特斯拉官宣“一口气”拿掉搭载在Model 3、Model Y上的12颗***雷达。移除雷达后，Model 3、Model Y将完全依靠自身8个**头实现高级辅助驾驶。这也是马斯克一直以来坚守的“纯视觉”技术路线。
因此，对于特斯拉重新“捡起”雷达方案，市场颇为意外。不过，马斯克此前也曾表示，如果公司能够找到“非常高分辨率的雷达”，特斯拉汽车仍然可能配备雷达。中信建投一份研报中也评价，特斯拉重拾雷达方案表明当前纯视觉方案还难以满足安全冗余需求，多传感器融合仍是未来的大势所趋。
据了解，特斯拉曾考虑过使用Arbe Robotics的4D成像雷达——Phoenix。根据后者已披露的规格，Phoenix的探测范围达300米，每秒可生成30帧的完整4D图像。
这也令Arbe Robotics股价近期飙升。在昨晚美股市场上，Arbe Robotics股价一度飙升70%以上，截至当日收盘涨幅达到47.13%。
A股市场毫米波概念股也产生共振。截至22日收盘，毫米波概念指数大涨3%以上，相关概念股则相继涨停，其中晋拓股份和铖昌科技均涨停，而硕贝德、威孚高科分别涨逾7%和5%。
与激光雷达方案竞争？
众所周知，毫米波雷达具有检测小目标、分辩细节和穿透性强的特点，但传统毫米波雷达也有其局限性。
复旦大学微电子系博士、复睿微算法专家王鹏程解释，当有静止车辆，目标信息容易和地杂波等掺杂在一起，传统毫米波雷达识别难度较大；其没有高度信息，因此高处物体如桥粱路牌和地面的车辆一样区分不开，容易造成误刹；其角度分辨率低，当两个距离很近的物体，其回波会被混在一起，难以获知有几个目标；同时，其最远探测距离不超过200 m，探测距离范围有限。
因此，目前传统的毫米波雷正达逐渐向4D演化。据记者了解，4D毫米波雷达突破了传统车载雷达局限性，最远探测距离大幅可达300多米。而且4D毫米波雷达**水平角度分辨率较高，通常可以达到1°的角度分辨率，可区分300米处的两辆近车。
此外，4D毫米波雷达**可以测量俯仰角度，可在150米处区分地物和立交桥。当有横穿车辆和行人，可以有效识别目标。其目标点云更密集，信息更丰富，更适合与深度学习框架结合。
值得注意的是，近期激光雷达方案也是众多国内主机厂选取的传感器方案。包括蔚来、小鹏、理想等造车新势力均已将激光雷达上车。但当前来看，激光雷达当前仍有成本较高等问题。
中银证券研报指出，更优秀的性能表现能够让4D毫米波雷达有效支持更高级别的智能驾驶，且**在1500-2000元左右，短期内远低于激光雷达。德邦证券对多种方案成本作出比较，其中传统毫米波成本约为***-450元，而4D毫米波成本在100-150美元左右，而激光雷达单颗成本约为6000-7000元。
不过，从性能上看，4D毫米波雷达只能替代低线束激光雷达（16线），堆叠射频天线成本很高且体积大，而激光雷达最高达128线。因此，在机构看来，在L2+层级上，通过前置1颗4D毫米波雷达能够基本涵盖毫米波&激光雷达的功能需求，但智能驾驶往L3以上智能硬件配置方案还有升级冗余必要性。
多家上市公司“搭车”
高工智能汽车研究院预计，4D成像雷达将从2023年初开始小规模前装导入，2024年定点/搭载量有望突破百万颗。而亿欧智库测算，2025年我国车载4D毫米波雷达市场规模将达到3-4亿美元。
从产业链价值分布来看，毫米波雷达结构可分为射频前端，信息处理**以及后端算法。盖世汽车研究院表示，射频部分占比约40%，其中MMIC约占到25%、PCB为10%；信息处理**DSP占比10%；后端算法占比最高达50%。
随着毫米波雷达方案重获市场关注，多家A股上市公司近两日密集披露毫米波雷达产业链布局进展。
联合光电近日接受机构调研时称，目前的毫米波雷达产品品种有角雷达、车路协调雷达、车内生命体征探测雷达、4D毫米波雷达等。据悉，该公司的毫米波雷达产品现在获得整车厂定点，同时已经储备了4D毫米波雷达的相关技术且正在研发中。
华设集团在互动平台表示，4D毫米波雷达主要应用于智慧交通领域，公司合资的江苏源驶科技目前已经初步完成**设计，射频和天线设计，正在进行**验证，并同步开展暗室测试及预研工作。
万安科技在互动平台表示，公司与合作方共同研发4D毫米波雷达，目前该项目处于产品测试阶段。威孚高科方面也称，公司4D毫米波雷达产品目前处于技术研发和市场应用快速发展阶段，已有获取市场干线物流定点项目。
据不完全统计，雷科防务、保隆科技、中兴通讯、欧菲光、华域汽车、吴通控股等公司均在互动平台透露4D毫米波雷达技术或产品相关布局情况。
编辑：舰长
一 公司基本情况速览总股本：1.879亿 总发行量 :4690万 发行**：10.69元 募资总额：5.01亿发行市盈率:20.42倍 行业市盈率:19.12倍所属行业：燃气生产和供应 所属区域：陕西
美能能源（001299）12月6日主力资金净买入1125.28万元
截至2022年12月6日收盘，美能能源(001299)报收于27.53元，上涨2.92%，换手率39.8%，成交量18.67万手，成交额5.05亿元。12月6日的资金流向数据方面，主力资金净流入112
截至2022年11月8日收盘，美能能源(001299)报收于22.69元，上涨3.18%，换手率71.38%，成交量33.48万手，成交额7.75亿元。资金流向数据方面，11月8日主力资金净流出399
专访美能能源董事长晏立群：紧随绿色低碳能源**大潮 捕捉清洁能源发展新商机
90年代初，****前沿的深圳还处在草莽创业的时期，那时候，深圳吸引了一批又一批来自全国各地的年轻人，晏立群就是其中之一。从外出闯荡到回乡扎根，从推销液化气灶具到推广应用天然气，从“打工人”到创业者，
美能能源(001299)7月20日股东户数2万户，较上期减少6.82%
近日美能能源披露，截至2023年7月20日公司股东户数为2.0万户，较7月10日减少1465.0户，减幅为6.82%。户均持股数量由上期的8731.0股增加至9370.0股，户均持股市值为15.18万
美能能源2023年3月22日在深交所互动易中披露，截至2023年3月20日公司股东户数为2.27万户，较上期（2023年2月10日）减少3573户，减幅为13.59%。美能能源股东户数低于行业平均水平
美能能源7月24日在交易所互动平台中披露，截至7月20日公司股东户数为20020户，较上期（7月10日）减少1465户，环比降幅为6.82%。证券时报•数据宝统计，截至发稿，美能能源收盘价为16.20
记者 | 陈慧东编辑 | 10月31日上市首日，美能能源（001299.SZ）高开后一路上涨，两次触及涨停**，于10时01分许封上涨停板。截至收盘，该股股价上涨43.97%，报15.39元/股，成交
美能能源2023年7月18日在深交所互动易中披露，截至2023年7月10日公司股东户数为2.15万户，较上期（2023年6月30日）增加59户，增幅为0.28%。美能能源股东户数低于行业平均水平。根据
多主力现身**榜，美能能源换手率达67.90%（11-24）
深交所2022年11月24日交易***息显示，美能能源因属于当日换手率达到20%的证券而登上**榜。美能能源当收22.57元，涨跌幅为-1.53%，换手率67.90%，振幅10.43%，成交额7.
多主力现身**榜，美能能源换手率达47.30%（11-23）
深交所2022年11月23日交易***息显示，美能能源因属于当日换手率达到20%的证券而登上**榜。美能能源当收22.92元，涨跌幅为9.98%，换手率47.30%，振幅12.57%，成交额4.9
11月30日美能能源（001299）**榜数据：机构净买入6.49万元
沪深交易所2022年11月30日公布的交易***息显示，美能能源（001299）因日换手率达到20%的前5只证券登上**榜。此次是近5个交易日内第5次上榜。截至2022年11月30日收盘，美能能源(0
美能能源将开启申购：上半年增收不增利，预计上市时市值20亿元
10月17日，陕西美能清洁能源集团股份有限公司（下称“美能能源”，SZ:001299）披露发行公告，并将于2022年10月18日开启申购。本次上市，美能能源的发行价为10.69元/股，发行市盈率20.
美能能源（001299）11月15日主力资金净卖出2095.05万元
截至2022年11月15日收盘，美能能源(001299)报收于20.1元，下跌1.03%，换手率21.43%，成交量10.05万手，成交额2.01亿元。11月15日的资金流向数据方面，主力资金净流出2
深交所2022年10月31日交易***息显示，美能能源因属于无**涨跌幅**的证券而登上**榜。美能能源当收15.39元，涨跌幅为43.97%，换手率7.15%，振幅23.95%，成交额5142.
陕西又一城燃公司IPO过会，美能能源“内生式增长”成效几何？
华夏时报（www.chinatimes.net.cn）记者 苗诗雨 陆肖肖 北京报道继陕天然气（002267.SZ）后，陕西第二家区域性城燃公司即将于近日上市发售。天然气资源和油气资源丰富的陕西地区，
加码新能源领域投资 美能能源拟投建集团总部暨西安智慧能源研究院
本报记者 殷高峰11月14日，美能能源发布公告称，公司与西安高新区管委会拟签订《美能能源总部暨西安智慧能源研究院建设项目协议书》，公司计划在西安高新区上市企业园建设美能能源总部暨西安智慧能源研究院，总
多主力现身**榜，美能能源换手率达55.10%（11-25）
深交所2022年11月25日交易***息显示，美能能源因属于连续三个交易日内收盘**涨幅偏离值累计20%、当日换手率达到20%的证券而登上**榜。美能能源当收24.83元，涨跌幅为10.01%，换
多主力现身**榜，美能能源换手率达32.22%（05-29）
深交所2023年5月29日交易***息显示，美能能源因属于当日换手率达到20%的证券而登上**榜。美能能源当收18.72元，涨跌幅为3.43%，换手率32.22%，振幅12.43%，成交额2.73
11月7日美能能源（001299）**榜数据：机构净卖出1216.39万元
沪深交易所2022年11月7日公布的交易***息显示，美能能源（001299）因日换手率达到20%的前5只证券登上**榜。此次是近5个交易日内第3次上榜。截至2022年11月7日收盘，美能能源(001
