传感器是否线性，不是凭感觉，而是有严格的数学评估
传感器的标定
在工控行业，我们会使用检测各种物理量的不同传感器；
这些传感器也有不同的输出接口，有些是0-10V/5V电压，4-20mA电流的模拟量输出；
有些是通过RS485总线的MODBUS协议的数字量输出；
有些传感器通过数字量输出的数据就已经是真实物理量的数值，与其对接的***读到之后可直接当作物理量使用；
而传感器输出的模块量，由与其对接的***通过A/D转换成数字量之后，还需要进于由A/D转换数传换算成真实物理量数值，这一从测量传转换为真实值的过程我们称之为标定。
假设A/D值为x，真实值为y，存在函数关系式y=f(x)；
标定就是根据A/D和从标准测量仪器读到的数值找到该函数关系式；
如果该函数关系式为一次函数，即真实值y=k*x+b(k为斜率、b为截距)，
则称模拟量或者对应的A/D值与真实值呈线性关系，如果我们在二维坐标上绘制函数关系图，可以看到x-y的曲线是一条直线；
否则，称模拟量或者对应的A/D值与真实值呈非线性关系；
为了简化标定步骤，我们希望传感器在整个量程内都是呈线性关系；
这样，转换得到的A/D值通过一组k、b数值，按照k*A/D值+b就可以得到物理量的测量值，而且该测量与物理量的真实值相比，精度能达到标称的要求；
但是往往可能在某一些数值范围内，转换得到的测量值与真实值存在较大的偏差；
线性度的衡量
为了衡量传感器的输出是否线性，我们需要引入一些数学公式；
需要使用最小二乘法、方差、协方差、相关系数等数学公式进行评估；
假设y与x是线性的关系，则y可以和x表示为y=a*x+b。
对于物理量的标定，x为传感器输出的模拟量数值，y为标准仪器测得的真实值。
对于每一组的xi,yi，则都可以求出经过标定之后的测量值与真实值之间的误差为：
ei=a*xi+b-yi，
而最准确的a,b取值对应的所有测量值的误差的平方和最小。
记有N组测量， ，
为了使e最小，需要有e以a,b为自变量的梯度为0，即：
梯度为0
求得：
a,b求值公式
上式即为最小二乘法公式；
式中x的平均值,y的平均值，x、y的方差分别为：
方差
x,y的协方差为：
协方差
定义相关系数：
相关系数
将上述定义代入到min(e)，得到：。
从上面推导的公式可以看出来,
当r=0时,min(e)最大,可以说y完全不能用a*x+b表示,所以说完全不相关,
当r^2=1时,min(e)为零,可以说y完全可以用a*x+b表示,所以说完全相关.
当r<0时,a<0,所以就叫负相关.
当r>0时,a>0,所以就叫正相关.
可以相关系数不仅与a有关,而且与b也有关系。
一个示例
某传感器得到的测量值和真实值
采用最小二乘法公式，算出a=1.164, b=-0.05197；
相关系数r为0.99986，与1相差４个数量级，是一个线性度非常好的传感器；
另外，通过excel的函数slope,intercept可以采用最小二乘法算出a,b；
通过函数correl可以算出相关系数；
当前，以芯片为代表的信创产业逐步成为国家科技竞争力的重要标志。在国产CPU产业强势崛起的过程中，你首先想到的会是哪几企业？答案有很多，但“中科系”的提及率绝对很高。作为国家战略科技力量，“中科系”旗下
21世纪经济报道记者倪雨晴 圣何塞报道在硅谷源泉之一的圣何塞，英特尔CEO帕特·基辛格（Pat Gelsinger）正在带领英特尔加速奔跑。当地时间9月19日，2023英特尔on技术创新大会于美国加利
财联社9月19日讯（记者 唐植潇）近日有消息称，OPPO将会重启芯片业务，并且“有部分员工已经回流，加入到了车载业务之中”。记者就此事向OPPO方面进行核实，对方表示“不予置评”。特百惠（我国）数字与
600亿颗芯片！我国巨头正式宣布，美媒：**也没料到制裁这么快
我国芯片市场与美国依赖我国的集成电路市场一直以来都是一个巨大的市场，拥有庞大的需求和巨大的增长潜力。我国的电子消费市场一直在迅速增长，包括智能手机、电视、电脑和各种智能设备等，这些设备都需要高性能的芯
最新手机芯片天梯图：A17、华为麒麟9000S，排在什么位置？
近日，最火的两颗芯片分别是苹果的3nm芯片A17 Pro，虽然很多人吐槽它较上一代提升不明显，但论性能，可以碾压任何安卓芯片，甚至是领先2代的。另外一款芯片，则是华为麒麟9000S，当然，这颗芯片工艺
韩国芯片连续13个月暴跌，尹锡悦指责我国不采购，外媒：自食其果
据韩国媒体称，韩国的半导体出口额已经连续暴跌13个月了，比去年同比下降了28%左右。韩国政府急的焦头烂额。尹锡悦政府竟直接甩锅我国，话里话外都是指责，他认为韩国半导体卖不出竟是我国的原因，我国应该帮助
我国突破芯片瓶颈将影响全球秩序？美国很担心，指出我国关键弱点
我国在芯片半导体领域一直深受美国的**，通过贸易制裁的方式阻止高端芯片进入我国市场。这样的举措一度造成我国芯片领域发展断档，不过随着我国科技企业近几年的突破，目前我国已经在芯片制造方面取得了重大的成果
前几天，华为一声不响的上线了mate60系列，带着麒麟芯片9000s强势回归，吸引了全世界的目光。而华为麒麟芯片**背后，我们不该忘记这位老人—张汝京。我国半导体之父，为回**造芯片，被开除**户籍，
【有车以后 资讯】“未来汽车对传统汽车的颠覆性，使传统零部件体系的50%以上都面临重构。”12月16日，在全球智能汽车产业峰会(GIV2022)上，我国电动汽车百人会理事长陈清泰指出，智能汽车的价值链
投稿点这里汽车有多少个零件?其实这个问题并没有一个十分确切的标准答案...据估计，一般轿车约由1万多个不可拆解的**零部件组装而成。结构极其复杂的特制汽车，如F1赛车等，其**零部件的数量可达到2万个
全球最大的10家汽车零部件供应商 都是世界500强 无我国企业
【卡车之家 原创】美国《财富》**每年发布的世界500强排行榜，是以营业收入数据对全球企业作出排名的榜单。2017年“世界500强”榜单中，汽车制造商和零部件厂商共占据33席（除去大型工程车辆企业），
汽车零部件企业哪家强？除了博世**还有这些名字你一定耳熟能详
文：懂车帝原创 李德喆[懂车帝原创 行业]9月18日，由《我国汽车报》主办，罗兰贝格协办的2019汽车零部件“双百强”企业发布会在江苏南京举行。在两份榜单中，博世、**、电装位列2019全球汽车零部件
行业现状（Reference：产业运行 | 2021年汽车工业经济运行情况）中汽协预测：2022年我国汽车销量达到2700万辆，新能源销量超过550万辆（Reference：乘用车市场信息联席会）以乘
全球十大汽车零部件供应商，核心技术都被他们垄断，自主遗憾缺席
提到电影，我们会想到张艺谋、冯小刚，而很少会想到幕后的制作人；提起流行乐，我们会想到周杰伦、萧敬腾，而很少会想到背后的作词人。台前台后，一幕之别，知名度往往相差甚远。车界又何尝不是如此，知名车企我们都
来源：环球时报 【环球时报记者 倪浩 陶震 环球时报驻德国特约记者 青木】经过3年疫情后，全球最具影响力的通信展今年有望再现往日盛况。2月27日至3月2日，由全球移动通信**协会（GSMA）主办的20
近日华为、苹果争相推出手机卫星通信功能，成为一大亮点，不少手机厂商也将目光投到卫星通信。放眼未来，手机直连卫星的卫星通信服务将是大势所趋，也是6G时代的重要标志。华为以“北斗三号”为依托，率先把“卫星
国内企业在光通信产品的参数测试过程中，通常使用国外的先进测试设备。然而，这些测试仪器之间往往是孤立存在的，需要手动调试仪器并通过旋钮、按钮和人眼观察波形或数据。这不仅*作繁琐易出错，而且测试效率低下。
龙头20cm涨停，7天股价翻倍！一文看懂卫星通信前世今生及产业链
卫星通信概念股华力创通今日再度强势拉升，截至发稿，该股股价20cm涨停，7个交易日累计涨幅近113%，现报23.52元续刷阶段新高，总市值155.9亿元。消息上，有媒体从供应链获悉，Mate 60 P
工信部：目前我国尚不具备实现网络层面的移动通信号码归属地变更的条件
针对网友提出的“电话号码归属地更改”建议，工信部近日给出了官方回复。此前，有网友在人民网留言板向工信部留言称，“现在电话都是实名制，电话号绑定的***及一些主流的软件较多，更换号码后造成一系列问题
