ML与传感，软硬件结合的传感技术又将升级机器人感知能力
在传统的工业机器人里传感器的种类与数量已经不少了，压力、温度、速度等等方面都少不了传感器提供的关键数据。随着机器人的升级换代，机器人与人在同一环境里协作、合作的趋势愈发明显。不仅是在工业场景中，日常生活中机器与人类共存的案例也多了起来。这意味着机器人传感与感知的能力越来越重要。
机器人**的性能，尤其是偏智能化的性能，在很大程度上取决于传感**提供关键的数据，尤其是ML和AI**开始在机器人应用中普及后。现在各种精密的传感器，再加上能够将传感器数据进行深度融合整理的**让机器人拥有了出色的感知，机器人与人共同协作不再是不可能实现的事。
ML与AI，传感数据融合边缘化处理
机器学习ML在机器人行业流行的时间并不短，但真正开始应用还是近几年的事情，离整个行业开始广泛应用还需时日。机器深度学习分训练和推理，训练过程通常在云中离线进行，需要将大量的传感器数据反馈到神经网络中。训练完成后的AI**可以在协作机器人中完成检测物品、识别人员等等应用。
（机器人感知，TI）
在ML执行算法的推理阶段需要融合传感器数据做出判断，而且这个过程几乎是实时的，只有实时融合传感器数据做出推理才能达到机器的协作性，云计算的速度肯定是不能满足协作要求的实时低延迟响应。所以ML和AI**需要放在边缘。
去中心化的AI模型相当依赖高集成度的处理芯片，而且必须要在底层芯片设计上就考虑好算法模型在不同场景中有限的部署条件，包括算力、功耗和硅片面积的分配。在大量的数据中筛选高质量的传感器数据并不一件容易的事情，在芯片上执行深度学习任务需要芯片的硬件传感器的持续优化。
推理引擎不仅需要丰富的外设来连接各种传感器，还需要可以支撑机器视觉算法的高性能处理能力。国产的边缘AI芯片在机器人应用上走得并不慢，不管是在移动机器人上应用广泛的地平线旭日系列，还是在机器视觉上取得突破的嘉楠勘智系列，可以看到国产芯片在性能、功耗、灵活性和成本之间找到了一个较为平衡的点。SoC也是一个不错的选择，集成式的SoC可以让单芯片的方案不局限于运行ML和AI，在整个传感器组件的融合上也能出一份力。
（勘智系列，嘉楠）
协作机器人与移动机器人融合传感技术应用
协作机器人在部署前需要预见并定义在物理空间内可能与人员之间发生的碰撞，如果考虑到激光等其他传感，在虚拟空间上同样需要预见可能出现的干扰。高水平的环境感知能力必须做到充分的冗余度，来做到快速检测并防止可能发生的碰撞。这极度依赖于各类传感器提供的大量环境数据信息，并且处理芯片能快速通过ML推理实现实时的判断。
（协作机器人，TI）
机器人内部的温湿度传感同样重要，不仅要对工作环境还要对机器人组件内部进行温湿度监控，否则电机在重负载下的发热与功耗是一大隐患。目前几乎所有用于机器人的传感器件都是温度敏感元件并且设置了热补偿，该趋势大大提升了传感应用的稳定性。
移动机器人的传感应用就更多了，定位、绘图、导航、识别每个功能都离不开传感数据的融合与处理。***、IMU、红外、激光雷达、毫米波雷达都是为机器人**提供环境数据的器件，配合ML推理进行深度的环境分析，移动机器人可以达到实时感知周围任何目标的智能程度。
基于DLP技术的3DToF通过灵活的结构光在分辨率的提升上可以做到更小的尺寸，这类传感不仅能让机器在定位地图构建上更精确更深度，还能将分辨率提高数个级别，结合AI与ML能达到很高的定位精度；振动传感器这一类用于检测机器人内部器件的传感，在传感技术融合的升级过程中将预测的准确性再次做了提高；毫米波雷达更不用说，作为取代传统机器人移动传感的先进技术，在融合IMU或者GNSS后，结合ML几乎可以完成机器人移动功能的所有需求……
小结
各种精密传感器的融合只是传感技术升级的开始，现在机器学习与AI技术也开始与传感器件开始融合，对传感器数据进行汇总、筛选、训练、判断。技术与硬件深度融合的机器人传感**开始拥有了出色的实时感知能力，在机器人行业铺开应用也许已指日可待。
当前，以芯片为代表的信创产业逐步成为国家科技竞争力的重要标志。在国产CPU产业强势崛起的过程中，你首先想到的会是哪几企业？答案有很多，但“中科系”的提及率绝对很高。作为国家战略科技力量，“中科系”旗下
21世纪经济报道记者倪雨晴 圣何塞报道在硅谷源泉之一的圣何塞，英特尔CEO帕特·基辛格（Pat Gelsinger）正在带领英特尔加速奔跑。当地时间9月19日，2023英特尔on技术创新大会于美国加利
财联社9月19日讯（记者 唐植潇）近日有消息称，OPPO将会重启芯片业务，并且“有部分员工已经回流，加入到了车载业务之中”。记者就此事向OPPO方面进行核实，对方表示“不予置评”。特百惠（我国）数字与
600亿颗芯片！我国巨头正式宣布，美媒：**也没料到制裁这么快
我国芯片市场与美国依赖我国的集成电路市场一直以来都是一个巨大的市场，拥有庞大的需求和巨大的增长潜力。我国的电子消费市场一直在迅速增长，包括智能手机、电视、电脑和各种智能设备等，这些设备都需要高性能的芯
最新手机芯片天梯图：A17、华为麒麟9000S，排在什么位置？
近日，最火的两颗芯片分别是苹果的3nm芯片A17 Pro，虽然很多人吐槽它较上一代提升不明显，但论性能，可以碾压任何安卓芯片，甚至是领先2代的。另外一款芯片，则是华为麒麟9000S，当然，这颗芯片工艺
韩国芯片连续13个月暴跌，尹锡悦指责我国不采购，外媒：自食其果
据韩国媒体称，韩国的半导体出口额已经连续暴跌13个月了，比去年同比下降了28%左右。韩国政府急的焦头烂额。尹锡悦政府竟直接甩锅我国，话里话外都是指责，他认为韩国半导体卖不出竟是我国的原因，我国应该帮助
我国突破芯片瓶颈将影响全球秩序？美国很担心，指出我国关键弱点
我国在芯片半导体领域一直深受美国的**，通过贸易制裁的方式阻止高端芯片进入我国市场。这样的举措一度造成我国芯片领域发展断档，不过随着我国科技企业近几年的突破，目前我国已经在芯片制造方面取得了重大的成果
前几天，华为一声不响的上线了mate60系列，带着麒麟芯片9000s强势回归，吸引了全世界的目光。而华为麒麟芯片**背后，我们不该忘记这位老人—张汝京。我国半导体之父，为回**造芯片，被开除**户籍，
【有车以后 资讯】“未来汽车对传统汽车的颠覆性，使传统零部件体系的50%以上都面临重构。”12月16日，在全球智能汽车产业峰会(GIV2022)上，我国电动汽车百人会理事长陈清泰指出，智能汽车的价值链
投稿点这里汽车有多少个零件?其实这个问题并没有一个十分确切的标准答案...据估计，一般轿车约由1万多个不可拆解的**零部件组装而成。结构极其复杂的特制汽车，如F1赛车等，其**零部件的数量可达到2万个
全球最大的10家汽车零部件供应商 都是世界500强 无我国企业
【卡车之家 原创】美国《财富》**每年发布的世界500强排行榜，是以营业收入数据对全球企业作出排名的榜单。2017年“世界500强”榜单中，汽车制造商和零部件厂商共占据33席（除去大型工程车辆企业），
汽车零部件企业哪家强？除了博世**还有这些名字你一定耳熟能详
文：懂车帝原创 李德喆[懂车帝原创 行业]9月18日，由《我国汽车报》主办，罗兰贝格协办的2019汽车零部件“双百强”企业发布会在江苏南京举行。在两份榜单中，博世、**、电装位列2019全球汽车零部件
行业现状（Reference：产业运行 | 2021年汽车工业经济运行情况）中汽协预测：2022年我国汽车销量达到2700万辆，新能源销量超过550万辆（Reference：乘用车市场信息联席会）以乘
全球十大汽车零部件供应商，核心技术都被他们垄断，自主遗憾缺席
提到电影，我们会想到张艺谋、冯小刚，而很少会想到幕后的制作人；提起流行乐，我们会想到周杰伦、萧敬腾，而很少会想到背后的作词人。台前台后，一幕之别，知名度往往相差甚远。车界又何尝不是如此，知名车企我们都
来源：环球时报 【环球时报记者 倪浩 陶震 环球时报驻德国特约记者 青木】经过3年疫情后，全球最具影响力的通信展今年有望再现往日盛况。2月27日至3月2日，由全球移动通信**协会（GSMA）主办的20
近日华为、苹果争相推出手机卫星通信功能，成为一大亮点，不少手机厂商也将目光投到卫星通信。放眼未来，手机直连卫星的卫星通信服务将是大势所趋，也是6G时代的重要标志。华为以“北斗三号”为依托，率先把“卫星
国内企业在光通信产品的参数测试过程中，通常使用国外的先进测试设备。然而，这些测试仪器之间往往是孤立存在的，需要手动调试仪器并通过旋钮、按钮和人眼观察波形或数据。这不仅*作繁琐易出错，而且测试效率低下。
龙头20cm涨停，7天股价翻倍！一文看懂卫星通信前世今生及产业链
卫星通信概念股华力创通今日再度强势拉升，截至发稿，该股股价20cm涨停，7个交易日累计涨幅近113%，现报23.52元续刷阶段新高，总市值155.9亿元。消息上，有媒体从供应链获悉，Mate 60 P
工信部：目前我国尚不具备实现网络层面的移动通信号码归属地变更的条件
针对网友提出的“电话号码归属地更改”建议，工信部近日给出了官方回复。此前，有网友在人民网留言板向工信部留言称，“现在电话都是实名制，电话号绑定的***及一些主流的软件较多，更换号码后造成一系列问题
