智己汽车发布智驾NOA路线图,未来3-5年实现大部分场景自动驾驶
IT之家 8 月 16 日消息,今日,智己汽车在清华科技园举办“IM AD DAY 智己汽车智能驾驶发布会・清华篇”,期间公布了其 NOA 智能驾驶方案路线图,号称用 2 年走完友商 9 年智驾路。
高速 NOA:2023 年 4 月首城落地 → 2023 年 12 月辐射全国 333 城;
城市 NOA:2023 年 4 月开启内测 → 2023 年 10 月在上海正式公测,同步迈入「城市 NOA 时代」;
去高精地图 NOA:2023 年 4 月开启内测 → 2023 年 9 月开启公测,进入「无图 NOA」时代;
通勤模式:2024 年百城齐开;
Door to Door(全场景通勤):2025 年落地,适用于绝大多数场景。
据介绍,不依赖高精地图的 NOA 辅助驾驶功能将于 2023 年 9 月开启公测,城市 NOA 将于 2023 年 10 月正式公测;同时即将首发的 LS6 将全系具备去高精地图 NOA 能力,交付即搭载一键场景代驾功能。
官方还公布了 IM AD 智能驾驶辅助产品时间表:2024 年让智己 IM AD 的通勤模式覆盖全国 100 多个城市,并于同年出海欧洲,目前感知已完成欧洲本地化适应性训练,规划算法已适配当地环境及驾驶习惯。
同时,智己汽车还宣布将在成都车展推出全新智己 LS6。
智己 LS6 全系将具备「无图 NOA」能力,并且交付即搭载「一键场景代驾」功能,包括「一键贴边」「一键循迹」「一键脱困」「一键泊车」等,更多场景的「一键」功能也在陆续开发中。
IT之家此前报道,上汽智己 LS6 目前已经完成工信部申报。根据智己 LS6 的申报信息来看,这款车型长宽高分别为 4,904/1,988/1,669 mm,轴距 2,950 mm,定位中大型 SUV,采用 800V 碳化硅平台,搭载 100 度三元锂电池包,双电机版官方续航 706 公里。
动力方面,智己 LS6 可选单电机、双电机版本,双电机车型最高车速 252 公里每小时,零百加速 3.5 秒内,电池由宁德时代与上汽合资的企业上汽时代提供。
此外,刘涛在上月末也通过亲测的形式放出了智己 LS6 的充电数据,他在特来电 1000V / 600A 液冷超充桩进行了测试,最终耗时 19 分钟补能 547 公里(SOC 从 2%到 80%),期间充电功率最高达到了 388kW。
基于 BEV+Transformer、Occupancy Network 占用网络、无图 NOA、通勤模式等智能驾驶前沿技术突破,智己汽车联合 Momenta 推出了完全数据驱动的三大技术方案:DDOD、DDLD、DLP:
DDOD(Data-Driven Occupancy & Object Detection,数据驱动的占用和对象检测)
DDOD 可以理解为智己版的「Occupancy Network 占用网络」。
它采用厘米级网格,无需 Lidar 即可解决地面凸起物、路牙等通用障碍物感知,可以检测地面高程信息,全方位感知周围的环境信息,为用户提供更极致的体验。
DDLD(Data-Driven Landmark Detection,数据驱动的地标检测)
DDLD 是实现「无图 NOA」、「通勤模式」的关键技术。
它基于数据驱动的方式,在车辆行驶过程中实时建图,在实时建图叠加的基础上,对多次建图进行融合形成对道路特征的准确识别,对于道路拓扑结构可以像人一样进行脑补,提高了复杂路口等场景的通行能力,摆脱对高精地图的依赖。目前,DDLD 已拥有百万公里级的训练数据。
DLP(Deep Learning Planning,基于深度学习的规划算法)
DLP 采用深度学习,基于 Transformer 架构的规划模型,车云闭环联动迭代,建立对场景和他车行为的高效理解,显著提高对复杂环境变化的预判能力。
DLP 可以提前规划智驾行为,实现更像人的智能驾驶,打造安全舒适的体验,起停丝滑,变道果断,无顿挫,无限接近人类老司机。
智己汽车还公布了以上技术的应用时间表:
DLP:2023 年 4 月,智己汽车联合 Momenta 发布行业内首个 D.L.P.人工智能模型;
DDLD:2023 年 9 月,启动无高精地图的 DDLD 技术方案公测;
DDOD:2024 年,预计进入基于 Occupancy 占用网络的 DDOD 技术方案应用阶段。
据介绍,智己 IM AD 是行业唯二兼容 Xavier、Orin 双智驾计算平台的自研厂商,拥有高效的算法开发能力:
- 通过算法优化,在满足功能增长的前提下,将算力需求降低了 90%。同时通过模型定点、模型压缩,核心算法自动调优和跨层融合,将模型效率提升 500%;
- 仅依靠 Xavier、Orin N 有限算力平台,即可实现全域视觉融合;
- 仅依靠单 Orin X 芯片和单激光雷达,即可覆盖全量城市场景及去高精地图。
基于我国道路碰撞事故频次统计,IM AD 百万公里 0.6 次,人类驾驶百万公里 1.9 次,IM AD 是人类驾驶安全的 3.2 倍;针对安全类误制动频次,IM AD 百万公里小于 1 次,是行业水平 5 倍。
行车性能方面,IM AD 的变道成功率达到 98%,比头部玩家提升 10%;不舒适减速次数仅为 1.3 次 / 千公里,舒适性达到头部玩家 2.3 倍;安全接管次数为 0.36 次 / 千公里,流畅性超过行业头部玩家;
泊车性能方面,IM AD 的泊车接管率仅 0.8%,远低于行业头部玩家;泊车成功率 97%,车位识别率高达 99.4%。
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