马斯克带火了机器人，本文带你了解机器人产业链（附股）
特斯拉预计将于 9 月 30 日推出 Optimus 人形机器人。特斯拉首席执行官马斯克在推特上称，特斯拉可能在几个月内推出能够运转的人形机器人原型，他为此将这家电动汽车制造商的第二个人工智能日推迟到 9 月 30 日。
Tesla Bot 可能是 2022 年最重要的产品开发项目，甚至可能比汽车业务更重要，第一版有望在 2023 年投入生产，其将用来填补劳动力缺口。从公布的参数看，Optimus 身高 1.72m，重量 57kg，负载 20kg（手臂附加 5kg），行走速度 2m/s，其运用了特斯拉最先进的AI 技术，机器人头部被安装用于导航的摄影机，并基于视觉神经网络神经**预测能力的自动驾驶技术驱动，其大脑是算力极强的 DOJO D1 超级计算芯片，Optimus 机器人的推出，代表着特斯拉在人工智能上迈出了一大步，这也意味着特斯拉的全自动驾驶功能将会接近成熟。
本图来源网络
投资逻辑
1.随着人口老龄化社会和人工成本提升,工业自动化生产优势，解决劳动力短缺，减低成本。
2.上游工控零部件控制**伺服**、减速器国产化率低.国产替代空间大。
3.特斯拉将在未来两年内量产李天柱,售价约16万元，机器人行业利好，相关减速器、伺服电机等核心硬件公司受益。
4.重点标的: (1)核心零部件弹性标的: RV减速器:力德，**智能;伺服电机:江苏雷利,鸣志电器,峰*科技。 (2) 工业机器人榜单前十及北美市场高份额:派斯林，奧联电子,埃斯顿，机器人，新时达，科大智能，拓斯达。
(3)特斯拉产业链:①视觉**:联创电子(光学镜片)、水晶光电 (滤光片)、韦尔股份 豪威科技(CMOS图像传感器) .②热管理、伺服零部件:三花智控、拓普集团.③其他零部件:安洁科技(电池模组等)、世运电路(FPC) .
行业空间
1.行业空间: 2021年我国工业机器人整体市场规模达25.6万台，同比增长49.5%。单价为15- 17万元，对应400亿空间。
2.成本占比:工业机器人最核心技术壁垒是上游的核心零部件.减速器占成本32%，控制**占12%、伺服**占22%、合计占生产成本60%以上
3.盈利水平:减速器毛利率为40%，伺服**毛利率35%，***毛利率25%。中游机器人本体毛利率最低仅为15%;下游**集成毛利率为35%。
竞争格局
1.减速器: RV减速器和谐波减速器各占40%。 Spinea减速器占20%。
(1) RV减速器主要用于20KG以上工业机器人关节负重等部位(特斯拉机器人57KG适用RV减速器)。谐波减速器用于20KG以下工业机器人关节,小臂、腕部、手部等部位。
(2)日系纳博特斯克和哈默纳科占全球减速器市场份额75%
2.控制**:外资企业市场份额占80%。CR4为53%。 前八名均为外资企业，国内企业主要为埃斯顿汇川技术、华中数控、英威腾。
3.机器人:外资占比70%，内资占30%份额,埃斯顿份额4%,汇川技术份额4%,派斯林机器人市占率北美前三。
本图来源于国盛机械
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