36氪首发 | 「每刻深思」获近亿元Pre-A轮融资，研发低功耗近传感模拟计算芯片
近日，36氪获悉，近传感模拟计算AI芯片公司「每刻深思」获得由产业基金旷沄基金、SEE Fund、龙鼎资本、中阳融正基金和老股东丰元资本投资的近亿元Pre-A轮融资。此前，每刻深思曾获得来自力合创投和丰元资本的天使轮投资。据悉，本轮融资将主要用于产品量产，下一代产品研发和团队搭建。
每刻深思基于传统CMOS技术进行数模混合计算，主要产品为高能效、低能耗的智能感知芯片及模组，旨在更高效率地解决复杂计算问题，实现更低功耗、更低时延、更低成本以及更小尺寸的芯片。
每刻深思缘于清华大学电子工程系智能感知集成电路与**实验室。早在2012年，实验室就开始研究近传感模拟计算技术，2017年实验室和国内知名手机厂商及通信厂商达成合作，将核心IP导入手机设备产品中，证明了近传感模拟计算路线在底层技术上的可实现性。2019年，受中美环境影响，国内半导体企业迎来国产替代机遇，每刻深思创始团队成员邹天琦、实验室乔飞老师，及刘哲宇博士，共同成立了每刻深思，以实现近传感模拟技术的产业化落地。
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目前集成电路整体是以数字计算的方式在运行，但随着摩尔定律逐渐放缓，模拟计算可以显现出其优势——用更高效率解决复杂计算问题，且具备低功耗、低时延、低成本优势。
近传感模拟计算技术芯片具备超低功耗的优势。传统数字电路计算流程大概为，传感器把物理世界如声光电信号转换成模拟的电压或者电流信号，再用ADC模拟数字转换器转换成数字信号，利用数字信号完成提取和计算。整个过程中，没有计算能力的ADC也要保持在常开状态，造成60%以上的功耗浪费。
而近传感模拟计算将计算部分与传感器相连，直接采用模拟数据做运算，无需通过ADC进行模拟数字转换，可节省相关部分的功耗。每刻深思创始人兼CEO邹天琦告诉36氪，相比传统方案，每刻深思近传感模拟计算芯片的能耗降低了两到三个数量级。
近传感计算有特征提取预处理和存内模拟计算两条路线，特征提取预处理指去除原始信息中不必要的信息，主芯片只需计算精简信息，提高效率；存内模拟计算则是指直接在存储单元中，对获取的模拟信息进行直接计算，省去数字和模拟转换的过程，ADC被转移至模拟计算模块之后，仅在有需求时才被唤醒，降低无效功耗。
2010年前后，国际上出现了Mythic、AIstorm和Syntiant等专攻模拟芯片的公司，但都是走单一路线，而每刻深思同时具备上述两条线路。据每刻深思创始人兼CEO邹天琦介绍，每刻深思是目前国际上唯一具备上述两种技术路线能力的公司。
模拟电路头部公司大多采用集成电路而非模拟电路做逻辑电路计算。但数字电路其实存在局限性和痛点。一是数字电路本质上也是模拟电路，数字电路主要通过数字0和1表达，需要多个比特数才能表达，且无法表达中间0.5的区间，存在局限性；二是数字电路受先进工艺的制约，随着摩尔定律发展不断放缓，数字电路不断追求先进工艺、性能提高、成本降低的路上遇到**，模拟计算不存在对先进制程的依赖。
模拟计算的最大难点是精度难以控制，一点小的偏差在多次运算后就会呈现出截然不同的结果。但当模拟数据精度小于12比特时，计算精度可以得到保证，且模拟计算的面积和成本会远低于数字芯片，而物联网大多数场景的精度均低于12比特。
也就是说，对于低功耗有强烈需求的场景，对模拟计算芯片存在需求，如可穿戴设备、IOT边缘设备等。每刻深思芯片的主要应用场景也正是手表、AR眼镜等可穿戴设备。
每刻深思的芯片已两次流片并成功点亮，获得千万级预购订单，可用于智能语音和智能视觉识别场景，功耗仅1.8MW，预计2022年Q4可以量产。其超低功耗的特点，可有效延长产品续航能力，适用于手表、眼镜等可穿戴设备等场景。
采用每刻深思芯片的**图
在每刻深思创始人兼CEO邹天琦看来，模拟计算最大的挑战在于，无法像数字芯片那样通过FPGA**做验证，只能凭借经验和流片进行制造、测试，再通过结果不断迭代，对资金、技术、时间要求较高。在2012-2020年的8年间，团队的近传感模拟计算芯片曾经历18次流片，且通过与国际大厂合作，了解业界对产品的实际需求，不断迭代产品版本和完善产品定义。
而除近传感计算计算架构以外，每刻深思还积累了3种模拟计算IP平台，分别是连续时间信号（TDSP）、稀疏阵列信号（SDSP）、融合感知（Fusion）信号平台。连续时间信号平台可以提取、计算听觉、心率等时间排列信息，稀疏阵列可以提取视觉、雷达获取的**图像信息，融合感知平台则可同时处理上述两种信息。每刻深思可以基于上述IP对获取的信息进行处理，2016年，公司核心IP还曾被业内一流的国际大厂认可、采用。
（每刻深思芯片产品晶圆）
在团队成员上，公司的核心团队来自于清华大学电子系，且由国际顶尖科研团队搭配“行业老兵”构成，CEO邹天琦是德国KIT电子系硕士、清华大**合培养、UNC访问学者，在嵌入式**、智能传感器、软硬件协同设计和终端计算方面有着研究；公司首席科学家乔飞有着25年的半导体研究经验，是清华大学电子系副研究员，是高能效数模混合领域电路方面的专家；CTO刘哲宇有着10年模拟计算电路设计经验，曾主持多款先进多模态感知芯片立项研发。
目前，公司共有40名员工，在北京、长三角及深圳等全国多地已拥有数个标杆客户与合作伙伴。
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