本期继续大神 Roger Labbe 的 Kalman and Bayesian Filters in Python上一期 卡尔曼与贝叶斯滤波器：直觉理解滤波器背后的原理（上），这一期介绍滤波器的一些概念，引出广义卡尔曼滤波器 g-h 滤波器的思考方式，并且通过可以实验的例子来建立 g 和 h 因子...