卡尔曼滤波(Kalman Filter)及无迹卡尔曼滤波(Unscented KF)1. 卡尔曼滤波卡尔曼滤波算法通过两阶段过程工作。对于预测阶段，卡尔曼滤波器产生对当前状态变量及其不确定性的估计。当观察到下一次测量的结果，就会使用加权平均值更新这些估计值，对确定性更高的估计值给予更多权重。实现简单...