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02月09日

卡尔曼滤波(Kalman Filter)及无迹卡尔曼滤波(Unscented KF)

卡尔曼滤波(Kalman Filter)及无迹卡尔曼滤波(Unscented KF)1. 卡尔曼滤波卡尔曼滤波算法通过两阶段过程工作。对于预测阶段,卡尔曼滤波器产生对当前状态变量及其不确定性的估计。当观察到下一次测量的结果,就会使用加权平均值更新这些估计值,对确定性更高的估计值给予更多权重。实现简单...

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